深圳:人工变自动 智能驾驶公交系统试运行

    阿尔法巴智能驾驶公交系统１２月２日在深圳福田保税区首发并开始试运行。４辆全电动公交车在全程１．２公里线路运行，车速１０－３０公里／小时，途中设三个停靠站。记者看到，装载了阿尔法巴智能驾驶公交系统的安凯和东风公交车，比我们日常所见到的公交车更小巧。从外观上来看，它们与普通的公交车最大的不同，是车的前后各装载像眼睛一样的传感器——１线或１６线激光雷达传感器。公交车由于载人多、安全性要求极高，所以它的“眼睛”需要更长的测程、更多的线数。

　　智能驾驶并不等于无人驾驶。严格意义上讲，阿尔法巴智能驾驶公交系统采用的是有条件的自动驾驶。司机需要坐在驾驶位上，在紧急情况发生时，司机踩下刹车，就可以从自动驾驶模式自动转换为人工驾驶模式。

【乘客　胡先生：体验非常好。刚刚看了，确实司机手都没有扶方向盘，没有任何驾驶，就是自主驾驶，确实非常好，非常不错。非常平稳，也很顺畅。而且司机人在上面，万一控制不住，还有人工控制。】

     阿尔法巴智能驾驶公交系统配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、ＧＰＳ天线等设备来感知周围环境，通过工控机、整车控制器、ＣＡＮ网络分析路况环境，能够实时对其它道路使用者和突发状况做出反应，已初步实现自动驾驶下的行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能。　　

【深圳市海梁科技有限公司董事长助理　穆毅：通过车上的各类传感器，包括激光雷达、超声波、视频、视觉等一系列的传感器，我们叫七道防线（来保证安全驾驶）。在七道防线的基础上，我们还有一个“１”，这个“１”就是我们车上坐着的驾驶员。让公交车更安全、更可靠。】

    无人驾驶比人类开车更安全吗？专家指出，目前并不能轻易下这个结论。因为它的感应器易受恶劣天气影响，感知周边环境的准确度还有待提高。但是全自动化、智能化的阿尔法巴智能驾驶公交系统从０到１的探索让人们对无人驾驶充满期待。

李思佳  

编辑|黄洁如      

来源|广西电视台新闻频道《经济新观察》